중국 산업용 로봇 신규 설치대수 추이/그래픽=이지혜


#중국 휴머노이드 기업 유비테크의 '워커 S' 모델은 2024년 중국 전기차 브랜드 지커, 니오 공장에 잇따라 투입됐다. 자재 운반과 적재 등 비교적 단순업무 외에 도어락 검사, 안전벨트 검사 등 보다 난이도 높은 품질검사 업무에 도전했다. 이것이 실전투입 전 데이터 축적용이었다면 아예 생산 현장에서 일하며 숙련도를 끌어올리는 이른바 '견습공 로봇'도 등장했다. 국가 전체가 로봇화 과정으로 거침없이 질주하는 '차이나 로보틱스(China Robotics)'의 현주소다.
중국은 릴게임온라인 로봇의 산업현장 침투 속도가 전 세계에서 가장 빠른 국가로 평가된다. 중국 전역의 공장에서 운용 중인 산업용 로봇은 총 202만7000대로 세계 1위다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 2024년 기준 중국의 산업용 로봇 신규 설치대수는 29만5000대로 전세계 신규 설치량의 54%를 차지했다.

사람이 없어 조명이 필요 바다이야기게임기 없는 이른바 '다크 팩토리'도 속속 들어선다. 2023년 가동을 시작한 샤오미 창핑 공장이 대표적이다. 로봇과 자동화 설비가 24시간 멈추지 않고 스마트폰을 1초에 1대씩 찍어낸다.




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10년 준비, 거침없는 '차이나 로보틱스'
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중국은 이 같은 계획을 10년 전부터 차근차근 준비했다. 2025년까지 제조강국 대열에 들어서기 위해 2015년 마련한 '중국제조 2025' 전략을 통해 제조업 고도화의 핵심으로 '산업로봇·스마트 생산'을 제시했다. 2016년 로봇의 국산화와 산업현장 바다이야기모바일 보급을 동시에 추진하는 1차 로드맵을 내놨고 '제14차 5개년 계획(2021~2025)'에선 로봇제조를 5년간 중점 추진할 핵심 산업 과제로 격상시켰다.

'차이나 로보틱스'의 다음 목표는 인간의 모습을 한 '휴머노이드 로봇'의 산업현장 확산이다. 휴머노이드 로봇은 정해진 구역 안에서 단순 작업을 반복하는 로봇팔 등 바다이야기오리지널 일반 로봇과 달리 현장 공정을 바꾸지 않고 사람이 일하던 공간에 그대로 투입할 수 있다. AI(인공지능)의 적용으로 작업 환경을 인식해 즉석에서 판단을 내릴 수 있으며 다기능 손을 통해 비교적 섬세한 작업도 가능하다. 사람이 하던 일을 그대로 맡길 수 있는 셈이다.
중국 공신부(공업정보화부)는 2023년 '휴머노이드 로봇 혁신발전 지도 의견'을 냈다. 휴머노이드를 산업 전략으로 격상한 최초의 중앙정부 가이드라인이었다. 이를 통해 '대뇌(인지·결정), 소뇌(운동제어·협응), 사지(물리적 실행)'로 구성된 핵심 기술 로드맵을 내놨고 제조업 현장부터 휴머노이드 로봇을 적용할 것이란 점을 명확히 했다.



(상하이 AFP=뉴스1) = 18일 상하이 신국제엑스포센터에서 열린 모바일 월드 콩그레스(MWC)에서 한 남성이 지위안(Zhiyuan)사의 로봇(애지봇)과 셀카를 찍고 있다.






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휴머노이드 현장 투입 가속화 전망

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정부 계획이 수립되자 휴머노이드 로봇 스타트업이 폭발적으로 늘어났다. 유비테크, 유니트리, 애지봇 등이 현재 중국 휴머노이드 로봇 산업을 대표하는 스타트업이다. 유니트리와 애지봇은 지난해 각각 5500대, 5168대 휴머노이드 로봇을 출하했으며 유비테크는 올해 1만대 양산체제를 갖추는게 목표다. 개별 스타트업의 연간 출하량 5000대 돌파는 휴머노이드 로봇 본격 양산 체제로 접어든 분기점이란게 중국 산업계 시각이다.

펑즈후이 애지봇 CTO는 "범용 휴머노이드로봇의 양산이 본격화되며 비용이 더 낮아지고 이는 다시 보급확대와 비용감소의 선순환을 가져올 것"이라고 말했다. 자체 연구·개발, 국내 공급망 협업 등을 통해 이미 핵심부품 국산화를 이뤄 고가의 수입부품에 대한 의존도를 크게 낮췄다는 것이다. 국가·지방 공동구축형 휴머노이드로봇혁신센터의 장레이 수석과학자는 "2018년 5만~6만위안이던 휴머노이드로봇의 전기식 관절 비용은 현재 500~600위안 수준으로 떨어졌다"고 말했다.
앞서 전기차 공장에 실험적으로 투입된 '워커 S' 작업 효율은 인간의 50% 수준에도 못 미쳤다. 그럼에도 데이터 축적 목적을 고려하면 만족스런 결과란 반응이다. 또다른 중국 기업 애지봇은 휴머노이드 로봇을 스마트폰·태블릿PC ODM(제조자개발생산)기업 룽치커지의 생산라인에 투입했다. 이 '휴머노이드 견습공'은 실기강화학습 방식을 채택했다. 실기강화학습은 AI를 통해 로봇이 작업 현장에서 스스로 동작을 최적화하는 훈련 방식이다. 통제된 가상 시뮬레이션 환경에서 학습한 뒤 현장에 투입하는 기존 방식에서 한 단계 진화한 것이다.
로봇이 산업현장에서 빠른 속도로 인간을 대체하지만 노동자들의 반발은 찾아보기 어렵다. 노조 활동의 제도·문화가 서구 선진국과 달라서다. 이런 가운데 중국 정부는 로봇 제조와 로봇의 전면적 산업현장 투입을 중장기 국가 과제로 추진하고 있다. 중국 로봇의 산업현장 침투 속도가 가팔라질 전망이다.
베이징(중국)=안정준 특파원 7up@mt.co.kr