릴게임꽁머니 21.rbh283.top 바로가기 잭팟
성인릴게임최신 인터넷게임오락실게임바다이야기 사이트 먹튀
릴게임꽁머니 29.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 69.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 11.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 40.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 33.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 7.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 64.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 83.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 68.rbh283.top 잭팟
릴게임꽁머니 27.rbh283.top 잭팟
바다이야기 게임 다운로드 바다이야기게임 손오공 바다이야기노무현 일본빠찡꼬 바다이야기먹튀신고 손오공예시 바다이야기게임사이트 오락실게임 파라다이스 황금성제주도 손오공 마이크로 슬롯 무료체험 슬롯머신무료 바다이야기 부활 황금성 사이트 오션파라다이스예시 무료황금성 야마토연타 바다이야기 릴게임 온라인 슬롯머신 뽀빠이릴게임 신 천지 게임 바다이야기게임기 릴게임알라딘주소 슬롯머신 프로그램 야마토하는법 파라다이스오션 온라인야마토2 황금성어플 오션파라다이스시즌7 씨엔조이게임 야마토카지노 신천지다운로드 황금성예시 스핀모바게임랜드 바다이야기 환전 가능 매장판 야마토게임 다운로드 야마토5게임기 메타슬롯 황금성포커게임 슬롯 검증사이트 오션 릴게임설치 슬롯 무료스핀 바다이야기게임사이트 온라인야마토주소 신천지 게임 야마토3게임 소액 슬롯 추천 릴게임 신천지사이트 오션파라다이스릴게임 빠칭코게임다운로드 오리 지날 바다 한게임바둑이추천 프라그마틱 홈페이지 온라인게임순위 2018 슬롯 무료스핀구매 온라인게임순위 2018 모바일릴게임 종류 슬롯게임 무료 우주전함 야마토 2199 파친코게임다운로드 바다이야기조작 올벳매거진 황금성 사이트 야마토빠칭코 황금성 다운로드 강원랜드게임종류 바다이야기 다운로드 릴게임사이다 파칭코사이트 야마토게임후기 바다이야기기계가격 오션파라다이스 먹튀 신오션파라다이스 적토마게임 오션파라다이스시즌7 한국파칭코 모바일릴게임 종류 로또달팽이 파친코 바다이야기 조작 백경다운로드 바다이야기디시 릴게임주소 오락실게임 파칭코 게임 바다 슬롯 먹튀 슬롯 게시판 파칭코 슬롯 검증사이트 알라딘바로가기 릴게임한국 오션파라 다이스하는방법 야마토3 슬롯머신 영어로 바다시즌7 알라딘게임다운 모바일릴게임사이트 황금성매장 최신야마토 슬롯총판 프라그마틱 슬롯 추천 바다이야기 파일 소액 슬롯 추천 강원랜드 잭팟 후기 인터넷야마토릴게임 황금성슬롯 바다이야기꽁머니 야마토다운로드 슬롯게임 실시간 야마토5 알라딘릴게임다운로드 야마토릴 슬롯버프 바다이야기 꽁 머니 환전 릴게임 모바일 야마토 바다 이야기 다운 10원야마토 잭팟 슬롯 바다이야기 꽁머니 손오공릴게임예시 야마토다운 구오루이 리 중국 하얼빈공대 교수팀이 개발한 유연한 물고기 로봇이 해저를 탐사하고 있다. 왼쪽 아래는 물고기 로봇 시점에서 촬영한 영상 데이터. Guorui Li 제공
인간이 직접 탐사하기 어려운 극한환경을 대신 탐사하는 로봇 기술이 나날이 발전하고 있다. 과학자들이 4000m 심해를 1시간 넘게 자유롭게?수영하는 유연한 물고기 로봇을 개발하고 서로 다른 로봇 3종이 협동해 위험한 용암동굴을 탐사하는 데 성공했다.
13일(현지시간) 국제학술지 '사이언스 로보틱스'에는 심해와 용암동굴 등 극한환경을 탐사하는 로봇 연구 2편이 공개됐다.
구오루이 리 중국 하얼빈공대 교수팀은 4000m 심해에서 자유롭게 수영하는 유증권스쿨
연한 물고기 로봇을 개발했다. 심해 탐사는 부피가 작고 유연한 소프트로봇이 단단한 로봇보다 유리한 것으로 평가되지만 연성 재료가 극한의 압력과 온도 조건에서 경직된다는 점이 한계다.
연구팀은 액체 플라스틱 가소제를 내장한 물고기 로봇을 개발했다. 가소제는 플라스틱을 이루는 고분자 사슬 내에서 작용하는 분자 간 힘을 감소시켜 고압, 저온에바다이야기무료
서도 경직되는 것을 방지한다.?
액체 가소제는 물고기 로봇이 운동하는 데 필요한 힘을 전달한다. 로봇의 한쪽 측면에 고전압을 가하면 전류가 흐르는 방향으로 액체 가소제가 밀려나는 원리다. 전압을 역전시키는 과정을 반복하면 좌우로 몸을 흔들며 로봇 물고기가 수영한다. 또 주변 바닷물을 일종의 전극으로 활용해 로봇 내부 절연층에 전하가 쌓이양귀비예시
는 것을 막아 내구성도 확보했다.
남중국해에서 진행된 현장 테스트 결과 로봇 물고기는 1360m, 3176m, 4071m 깊이에서 주변 환경을 감지하고 복잡한 경로를 탐색하는 데 성공했다. 약 4000m 심해에서는 최대 1시간 반 동안 전진, 회전, U턴, S자형 움직임을 수행했다.
연구팀은 "실용적인 심해 임무를 수바다이야기 온라인
행할 수 있는 소프트로봇 개발의 가능성을 열었다"고 밝혔다.
카를로스 페레즈-델-풀가르 스페인 말라가대 교수팀이 개발한 '로봇 팀'이 스페인 란사로테섬의 용암동굴을 탐사하고 있다. 로봇들이 동굴 주변 지형을 정찰하는 모습. Carlos Perez-del-Pulgar 제공
주식스마트폰무료
카를로스 페레즈-델-풀가르 스페인 말라가대 교수팀은 서로 협동해서 용암동굴을 탐사하는 로봇 3종을 제작해 '로봇 팀'을 꾸리고 탐사를 시연했다.
달과 화성의 용암동굴은 향후 인간의 피난처를 제공하거나 귀중한 자원을 제공할 것으로 예상되지만 실제 임무에서 용암동굴 유인 탐사는 위험할 것으로 우려된다.
연구팀은 다른 로봇을 연결하고 지지하는 대형 로봇 '셰르파TT(SherpaTT)', 화물 운반이 가능한 경량 로버 '러브미-X(LUVMI-X)', 불규칙한 지형 탐색이 가능한 기동형 로버 '코요테3(Coyote III)'를 조합해 4단계로 구분된 로봇탐사 시나리오를 제시했다.?
연구팀은 스페인 란사로테섬에 있는 천연 용암동굴을 활용해 탐사 임무를 시연했다.?
먼저 셰르파TT와 러브미-X는 주변 지역과 동굴 입구를 3차원 모델로 지도화했다. 코요테3은 셰르파TT가 지지하는 로프 하강을 통해 용암 동굴로 직접 진입해 동굴 내부를 상세히 스캔하는 데 성공했다.
연구팀은 "차세대 행성 탐사 로버의 임무 실현 가능성을 입증한다"며 "향후 연구에서 완전 자율 탐사 임무를 위해 통신 및 제어 기술을 개선할 수 있을 것"이라고 밝혔다.
<참고 자료> - doi.org/10.1126/scirobotics.adj9699 - doi.org/10.1126/scirobotics.adt8054
기동형 로버 '코요테3'이 로프를 타고 동굴에 진입하는 모습. Carlos Perez-del-Pulgar 제공
[이병구 기자 2bottle9@donga.com]
