|
|
|
글쓴이 : 해준송효
날짜 : 25-06-07
조회 : 15
|
|
|
| 제목 : 릴게임 확률 ♭ 2.rcu914.top ♭ 무료황금성 |
|
| |
 http://1.rcc734.top (0) | | http://44.rhq451.top (0) |
【32.rcu914.top】
인터넷바다이야기오리지날황금성꽁머니사이트슬롯추천
황금성게임정보 ♭ 7.rcu914.top ♭ 황금성게임다운
오징어 릴게임 ♭ 2.rcu914.top ♭ 골드몽먹튀
릴게임먹튀검증 방법 ♭ 54.rcu914.top ♭ 무료 메가 슬롯 머신
최신바다이야기게임 ♭ 53.rcu914.top ♭ 바다 이야기 다운 황금성 게임 다운로드 이벤트릴게임 야마토 연타 오션 황금성게임장주소 슬롯머신추천 인터넷신천지 슬롯머신 프로그램 프라그마틱무료메타2 바다이야기배당 신천지 게임 공략법 인터넷야마토릴게임 야마토게임다운 바다이야기게임2018 야마토게임사이트 야마토 연타 게임몰 릴게임 알라딘게임다운 오션파라다이스사이트 바다이야기 무료게임 다운로드 오리 지날야마토연타예시 오리 지날야마토 오리지날야마토연타예시 성인놀이터 체리마스터 바다이야기게임기 뽀빠이놀이터릴게임 황금성게임다운로드후기 적토마게임 다빈치 릴게임 릴게임 다운로드 황금성 게임 다운로드 무료바다이야기게임 프라그마틱 순위 골드몽게임 카지노릴게임 일본야마토 일본야마토게임 슬롯머신 원리 황금성제주도 pc게임 슬롯 무료체험 바다이야기 pc버전 다운 용의눈게임 프라그마틱 무료게임 최신바다이야기게임 프라그마틱 무료체험 무료야마토게임 바다이야기하는법 신천지다운로드 매장판황금성 바다이야기 꽁머니 환전 윈윈 황금성3게임공략법 프라그마틱 무료체험 오션 황금성 다운로드 프라그마틱 슬롯 종류 오리자날 양귀비 바다이야기 게임 다운로드 모바일릴게임사이트 슬롯머신 무료게임 오션파라다이스 온라인 유니티 슬롯 머신 무료백경 골드몽릴게임 pc 바다 이야기 다운 손오공게임다운 카지노 슬롯 게임 추천 슬롯릴게임 바다이야기먹튀신고 야마토2 pc버전 신천지인터넷게임 온라인야마토2 바다이야기 무료체험 신오션파라다이스 황금성2 알라딘릴게임 사이트 릴게임 온라인 씨엔조이 황금성사이트 다빈치릴게임 빠칭코게임다운로드 바다이야기 꽁 머니 환전 바다이야기슬롯 손오공 게임 다운 바다이야기 게임 다운로드 파친코게임 용의눈게임 우주전함 야마토게임 현금게임 바다이야기 하는 법 메이저 슬롯사이트 바다이야기apk 야마토빠칭코 모바일게임 우주전함 야마토 2202 온라인야마토2 오션바다이야기게임 신천지게임다운로드 우주 전함 야마토 2205 야마토5다운로드게임사이트 온라인황금성 무료 황금성게임 프라그마틱 무료체험 야마토5게임 기 바다이야기먹튀사이트 황금성게임예시 온라인파칭코 바다이야기게임하는곳 체리게임바둑이 바다이야기 무료 바다이야기 pc버전 바다이야기백경 무료충전 릴 게임 오션슬롯먹튀 슬롯머신 판매 중고 바다이야기프로그램 pc야마토게임 슬롯 프라 그마 틱 무료체험 인터넷릴게임 고전릴게임 릴게임황금성오션바다 바다이야기게임다운로드 바나나게임 무료슬롯게임 바다이야기 넥슨 왼쪽부터 김현진 서울대 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수), 오성회·윤성로·한보형 전기정보공학부 교수, 박재흥 융합과학기술대학원 교수가 휴머노이드 로봇 ‘도깨비’ 앞에서 피지컬 AI의 미래에 대해 대화하고 있다. /김범준 기자
자동화시스템공동연구소는 서울대에서 ‘피지컬 인공지능(AI)’ 연구의 대표주자로 꼽힌다. 단순히 물리적인 작업을 수행하는 로봇·드론 개발을 넘어 AI를 접목해 ‘자율 조작’과 ‘원격 협업’을 고도화하는 데 역량을 집중하고 있다.
생성형 AI로 제조 현장 문제 해결
국내 아바타 로봇 최고 권위자인 박재흥 융합과학기술대학원 교수 팀이 개발한 휴머노이드 도깨비는 조작자가 원격으로 명령을 내 가중평균차입이자율계산 리면 현장에서 사람 대신 미션을 수행한다. 박 교수는 “로봇 핸드에 초고밀도 촉각 어레이센서를 부착해 물체를 섬세하게 잡도록 힘 조절을 하는 연구를 하고 있다”고 말했다. 어레이센서는 손가락이나 손바닥에 붙여 어디를 얼마나 세게 눌렀는지 2차원(2D)으로 감지하는 전자 피부다. 가상·증강현실(AR·VR) 인터페이스와 3차원(3D) 시뮬레이션 시스템도 더했다 국민은행아파트전세자금대출 . 박 교수는 “유해 환경에서 인간을 대신하는 로봇 시대가 열린다”며 “로봇이 손끝 감각까지 느껴야 진정한 피지컬 AI”라고 설명했다.
김현진 자동화시스템공동연구소장(항공우주공학과 교수)은 30㎝ 길이의 로봇팔 엔드이펙터가 장착된 드론을 통해 공중에서 장애물을 제거하는 등 물리 작업이 가능한 ‘비행형 매니퓰레이터’를 선보였다. 막대형, 다 주택전세자금대출 지 손형 등의 엔드이펙터는 드론이 무언가를 ‘잡고’ ‘밀고’ ‘조작’하는 데 사용한다. 감지 센서와 결합된 팔은 대상의 크기나 질량을 인식하고 접촉하면서 힘을 조절한다.
핵심은 비행 안정성과 조작 정밀성 간 균형 제어다. 비행 중 로봇팔이 물체를 밀거나 잡는 순간 무게중심이 급변해 자세가 흔들릴 수 있다. 이를 해결하기 위해 연구팀은 힘 가중평균차입이자율 감지 기반 제어 알고리즘을 적용했다.
드론이 장애물에 힘을 가할 때 반작용을 계산해 비행 자세를 보정한다. 김 소장은 “재난 현장, 고층 외벽 점검에 응용이 가능하다”며 “공중에서 사람처럼 조작하는 ‘플라잉 핸드’가 상용화될 것”이라고 전망했다.
윤성로 전기정보공학부 교수는 생성형 AI를 활용해 제조업 현장의 문제를 푸는 바로바로론 실용 기술을 개발했다. 복잡한 제품을 만드는 공장에서는 불량품을 잘 잡아내야 하는데, AI가 이를 배우려면 불량 데이터가 많이 필요하다. 그러나 실제 불량 데이터는 매우 드물다. 윤 교수는 “AI로 진짜처럼 보이는 가짜 불량 사진을 대량 생성해 AI가 학습하도록 했다”며 “AI가 직접 데이터를 만들어 연습량을 늘릴 수 있게 한 것”이라고 설명했다. 이 기술은 세계 최고 수준의 컴퓨터 비전 학회인 ‘CVPR 2025’에서 상위 2%에 주어지는 하이라이트 논문으로 선정됐다.
공정 자동화와 AI의 결합
과학기술계에선 이 연구소의 피지컬 AI를 중심으로 한 기술 사업화 모델을 주목하고 있다. 지난해 8월 국제학술지 네이처가 발간한 ‘네이처 인덱스’ 특집호를 통해 대한민국의 과학기술 분야 연구개발(R&D) 성과가 인력과 예산 투입 대비 놀라울 정도로 낮다는 분석 결과를 내놓으면서다.
한국의 R&D 지출은 국내총생산(GDP)의 약 5%에 달하고, 이는 경제협력개발기구(OECD) 평균인 2.8%를 훨씬 웃도는 수준이다. 하지만 네이처는 한국의 R&D 성과가 정체돼 있다며 산학 협력 부족과 기술사업화 저조를 문제점으로 지적했다. 과학기술정보통신부도 세계 최고 R&D 투자와 대비되는 저조한 창업 생태계를 뜻하는 ‘코리아 R&D 패러독스’를 뿌리뽑겠다는 의지를 내비치며 이 연구소 모델을 주목한 것으로 전해졌다.
중국이 ‘다크팩토리 굴기’를 위한 핵심 인프라로 초정밀 센서를 점찍은 점도 한국의 창업 생태계가 피지컬 AI로 재편돼야 하는 배경이다. 화웨이는 생산라인에서 AI 기반 로봇제어 기술을 활용해 스마트폰 생산 공정의 불량률을 20% 이상 줄였다. 광학부품 정렬 등 정밀도를 요하는 공정에선 사람의 손보다 빠르고 오차가 적은 AI 기반 협동로봇이 투입된다. 중국 로봇기업 신송로봇은 스마트 제조 로봇에 3D 비전 기반 AI 센서를 장착해 부품 위치, 크기, 결함 유무를 판별하는 기술을 개발했다. 기존의 단순 반복 로봇과는 달리 이 회사가 개발한 로봇은 공정마다 스스로 상황을 판단해 움직인다. 중국공정원은 “정밀 센서, AI 알고리즘, 제어기술의 삼위일체가 피지컬 AI의 실체”라며 “중국은 이 세 가지를 동시에 국산화할 수 있는 유일한 나라”라고 했다.
오성회 전기정보공학부 교수는 “피지컬 AI는 단순한 알고리즘 개발을 넘어 실제 물리 시스템을 통합해 사회적 문제를 해결할 수 있는 기술”이라며 “자동화시스템공동연구소가 서울대 내 피지컬 AI의 대표주자가 될 것”이라고 말했다.
강경주 기자 qurasoha@hankyung.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
